У индустријској роботици, меке границе су софтверски дефинисане границе које ограничавају кретање робота унутар безбедног радног опсега. Ова функција је неопходна за спречавање случајних судара са уређајима, шаблонима или околном опремом.

На пример, чак и ако је робот физички способан да достигне одређену тачку, контролер ће блокирати свако кретање које прелази подешавања меких ограничења — осигуравајући безбедност и интегритет система.

Међутим, постоје ситуације током одржавања, решавања проблема или калибрације софтверских ограничења када је онемогућавање ове функције неопходно.

⚠️ Важна напомена: Онемогућавањем програмског ограничења уклањају се безбедносне заштите и то треба да обавља само обучено особље. Оператори морају поступати опрезно, бити потпуно свесни околине и разумети потенцијално понашање система и ризике који су у питању.

Ова функција је моћна — али са великом моћи долази и велика одговорност.
У JSR Automation, наш тим пажљиво поступа са таквим процедурама, осигуравајући и флексибилност и безбедност у роботској интеграцији.