Дана 18. септембра 2021, Јиесхенг Робот је добио повратну информацију од купца из Нингбоа да се робот изненада покварио током употребе.Инжењери Јиесхенг-а су телефонском комуникацијом потврдили да су делови можда оштећени и да их је потребно тестирати на лицу места.
Прво се мери трофазни улаз, а напон између фаза је нормалан.Осигурач је нормалан;Нормалан одговор ЦПС01;Ручно укључење, АПУ се нормално повлачи и затвара, тренутни РБ аларм, припрема снаге исправљача је ненормална.Након прегледа, на исправљачу је Блацкбурн.Прикључна јединица за напајање и исправљач се замењују бесплатно у оквиру гаранције.Робот може нормално да ради и квар је решен.
Време поста: 09.11.2022
