18. септембра 2021. године Јиесхенг Робот је добио повратне информације од купца у Нингбо-у да се робот изненада спотакнуо током употребе. Инжењери Јиесхенга потврдили су путем телефонске комуникације да се делови могу оштетити и треба их тестирати на лицу места.
Прво, мери се трофазни улаз, а напон између фаза је нормалан. Осигурач је нормалан; Нормалан одговор ЦПС01; Ручна снага укључена, АПУ обично повлачи и затварају, Инстант РБ аларм, припрема енергије исправљача је ненормална. Након инспекције, на исправљачу постоји Блацкбурн. Јединица за повезивање напајања и исправљач замјењују се бесплатно у гаранцији. Робот може нормално радити и грешка је решена.
Вријеме поште: Нов-09-2022
