Са применом индустријских робота која постаје све обимнија, један робот није увек у стању да обави задатак добро и брзо. У многим случајевима потребна је једна или више спољних секира.
Поред великих робота за палетирање који су тренутно на тржишту, најчешће се користе роботи за заваривање, сечење или 6 оса, 7 оса иако су лансирани неколико година, због високих цена, ниске популарности. Робот са 6 оса може да направи скоро све покрете, али ако фабрика жели да се креће ка аутоматизацији, потребна јој је не само акција робота, већ више целокупна сарадња да би се завршио одређени процес, у овом тренутку треба да повећаспољна осовина робота. Оно што називамо спољном осовином је заправо систем спољашњег деловања који је повезан са роботом, као што је линеарна клизна шина, систем за подизање, систем за окретање, итд., да сарађује са акцијом робота.
На пример, заваривање издувне цеви аутомобила је само ободни завар, али угао заваривања мора бити загарантован. Иако робот може да заврши цело заваривање, положај заваривања доводи до тога да формирање заваривања није лепо и снага није јака. Ако је робот опремљен са обрнутом спољном осовином за координацију акције, положај заваривања може бити задовољан у исто време, а цело заваривање се може завршити брже како би се постигли задовољавајући резултати. На пример, када је потребно да се завари веома дугачак радни комад, због ограничења руке робота за заваривање, положај фиксног робота не може да достигне положај који треба да се завари, а спољна осовина координационог клизача може дозволити роботу – заваривање на пешачкој страни, на којој удаљености се може реализовати заваривање.
Тхе тхе робот спољни осовинаје систем управљања заснован на моделу робота, па се у процесу сарадње са покретом робота може брже и боље координирати, што је неизоставан део области примене индустријских робота. Схангхаи Јиесхенг робот Цо., Лтд је првокласни дистрибутер и добављач услуга након продаје којег је овластила Иаскава, можете конфигурисатиспољна осовина роботапрема потреби.
Време поста: Мар-06-2023
