Са све већом применом индустријских робота, један робот није увек у стању да добро и брзо заврши задатак. У многим случајевима, потребна је једна или више спољних оса.
Поред великих робота за палетирање који су тренутно на тржишту, највише се користе роботи за заваривање, сечење или роботи са 6 осовина. Иако су лансирани пре неколико година, седамосови су због високих цена и мале популарности. Шестоосови робот може да изводи скоро све покрете, али ако фабрика жели да се помери ка аутоматизацији, потребна јој је не само акција робота, већ и целокупна сарадња да би се завршио одређени процес. У овом тренутку, потребно је повећати...спољашње вратило роботаОно што називамо спољном осом је заправо систем спољног деловања повезан са роботом, као што је линеарна клизна шина, систем за подизање, систем за окретање итд., који сарађује са деловањем робота.
На пример, заваривање издувних цеви аутомобила је само заваривање по ободу, али угао заваривања мора бити загарантован. Иако робот може да заврши целокупно заваривање, положај заваривања доводи до тога да обликовање заваривања није лепо и чврстоћа није велика. Ако је робот опремљен обрнутим спољним вратилом за координацију акције, положај заваривања може бити задовољен истовремено, а целокупно заваривање се може завршити брже како би се постигли задовољавајући резултати. На пример, када је потребно заварити веома дугачак радни предмет, због ограничења руке робота за заваривање, положај фиксног робота не може достићи положај који треба заварити, а координационо клизно спољно вратило може дозволити роботу да хода са стране заваривања, колико дуга удаљеност се може остварити заваривањем.
То робот спољни вратилоје систем управљања заснован на моделу робота, тако да у процесу сарадње са кретањем робота може бити брже и боље координирано, што је неопходан део области примене индустријских робота. Шангај Џиешенг робот Цо., Лтд је првокласни дистрибутер и добављач постпродајних услуга овлашћен од стране Јаскаве, можете конфигурисатиспољашње вратило роботакако је потребно.
Време објаве: 06.03.2023.
