Проналажење шавова и праћење шавова су две различите функције које се користе у аутоматизацији заваривања. Обе функције су важне за оптимизацију ефикасности и квалитета процеса заваривања, али раде различите ствари и ослањају се на различите технологије.
Пуни назив налажења шава је налажење положаја завара. Принцип је да се детектују карактеристике тачака шава преко инструмента за детекцију ласерског заваривања и да се изврши компензација и корекција положаја на оригиналном програму кроз одступање између детектоване позиције обележене тачке и сачуване оригиналне позиције тачке карактеристике. Карактеристика је да је потребно завршити наставу свих позиција заваривања радног предмета како би се обезбедило да се заваривање тачно примени на завар, што је веома важно за обезбеђење чврстоће и интегритета заваривања. Проналажење шавова помаже у смањењу дефеката као што су зарези, препуњавање и прогоревање за све врсте заварених спојева са погрешним положајима шавова и вишесегментних завара.
Праћење шава је названо по промени положаја шава који се може пратити у реалном времену. Принцип је функција корекције тренутне позиције робота откривањем промена у тачкама карактеристика завара у реалном времену. Карактеристика је у томе што треба само да научи почетну и крајњу позицију сегмента завара да би се завршила укупна путања завара. Сврха праћења шава је да обезбеди да се завари нанесу прецизно на шав, чак и ако шав промени положај или облик. Ово је веома важно да би се обезбедила чврстоћа и конзистентност завара, посебно за послове заваривања где дуги завари имају изобличења, С-завари са кривинама. Избегавајте одступање заваривања и неуспех у заваривању услед промена у облику завареног шава, а такође избегавајте проблеме са интерполацијом великог броја тачака.
У складу са стварним производним потребама, додавање локације заваривања или система за праћење заваривања може побољшати ефикасност заваривања робота за заваривање, смањити радно време и потешкоће и побољшати квалитет заваривања робота.
Јиесхенг Роботицс се више од десет година фокусира на интеграцију радне станице за заваривање робота, интеграцију система за ласерско заваривање и интеграцију радне станице 3Д визије. Имамо богато пројектно искуство. Ако имате било каквих питања, слободно нас контактирајте.
Време поста: 28. април 2023
