Проналажење шавова и праћење шавова су две различите функције које се користе у аутоматизацији заваривања. Обе функције су важне за оптимизацију ефикасности и квалитета процеса заваривања, али раде различите ствари и ослањају се на различите технологије.
Пуни назив проналажења шава је проналажење положаја завара. Принцип је детекција карактеристичних тачака завара помоћу инструмента за ласерску детекцију завара и извршавање компензације и корекције положаја на оригиналном програму кроз одступање између детектованог положаја карактеристичне тачке и сачуваног оригиналног положаја карактеристичне тачке. Карактеристика је да је неопходно завршити учење свих положаја заваривања радног предмета како би се осигурало да се заваривање прецизно примењује на завар, што је веома важно за осигурање чврстоће и интегритета завара. Проналажење шава помаже у смањењу дефеката као што су зарези, препуњавање и прогоревање за све врсте завара са погрешно постављеним положајима шава и вишесегментним заварима.
Праћење шава је добило име по промени положаја шава која се може пратити у реалном времену. Принцип је функција корекције тренутног положаја робота детекцијом промена у карактеристичним тачкама завара у реалном времену. Карактеристика је у томе што је потребно само да се науче почетни и крајњи положај сегмента завара да би се завршила укупна путања завара. Сврха праћења шава је да се осигура да се завари прецизно примењују на шав, чак и ако шав промени положај или облик. Ово је веома важно како би се осигурала чврстоћа и конзистентност завара, посебно за послове заваривања где дуги завари имају изобличења, S-завари са кривинама. Избегавајте одступања заваривања и неуспех заваривања због промена облика завара, а такође избегавајте проблеме интерполације великог броја тачака.
У складу са стварним потребама производње, додавање система за праћење локације завара или завара може побољшати ефикасност заваривања робота за заваривање, смањити време рада и потешкоће и побољшати квалитет заваривања робота.
Џиешенг Роботикс се више од десет година фокусира на интеграцију радних станица за роботско заваривање, интеграцију система за ласерско заваривање и интеграцију радних станица са 3Д визијом. Имамо богато искуство у пројектима. Ако имате било каквих питања, слободно нас контактирајте.
Време објаве: 28. април 2023.
