Када се Јаскавин робот нормално укључи, на дисплеју висећег управљача за учење понекад се приказује порука „Информације о координатама алата нису подешене“. Шта то значи?
Савети: Овај водич се односи на већину модела робота, али се можда не односи на неке моделе са 4 осе.
Конкретна порука је приказана на снимку екрана привеска за учење испод: Коришћење робота без подешавања информација о алату може проузроковати кварове. Молимо вас да подесите W, Xg, Yg и Zg у датотеци алата.
Ако се појави ова порука, најбоље је да у датотеку алата унесете потребну тежину, центар гравитације, момент инерције и друге информације. Ово ће помоћи роботу да се прилагоди оптерећењу и оптимизује брзину.
Напомена: Ако је потребно, можете подесити и координате алата.
У JSR Automation-у, не само да испоручујемо Yaskawa роботска решења, већ пружамо и професионалну техничку подршку и прилагођавања — осигуравајући да сваки систем поуздано ради у вашој производњи.
Време објаве: 16. август 2025.
