ИАСКАВА Робот МС210/МС165/ЕС165Д/ЕС165Н/МА2010/МС165/МС-165/МХ180/МС210/МХ225 модели Карактеристике одржавања:
1. Побољшана је функција контроле пригушења, велика брзина и побољшана је крутост редуктора, што захтева подмазивање високих перформанси.
2. Брзина ротације РБТ-а је велика, откуцај је повећан до одређене мере, снага замора је висока, циклус одржавања је скраћен, 2 и 3 осе су највише напрегнуте, а хабање кочнице је релативно високо.
3. Манипулатор је минијатуризован и може се конфигурисати тамо где је велика густина интеграције.Простор за одржавање је узак и укључује рад изнад 2 метра у ваздуху.Особље за одржавање треба ефикасно заказивање и способност безбедне изградње.
4. У одржавању манипулатора, количина убризгавања масти је велика, интензитет рада је релативно велики, а време одржавања је дуго.
5. Прашина из радионице за заваривање, шљака за заваривање, чишћење и одржавање требају професионални алати за усисавање.
Кључне тачке одржавања механичке руке:
1. Провера чврстоће замора мотора, провера стања пораста температуре мотора, провера стања закључавања мотора, инспекција интерфејса прикључног кабла мотора, провера историје грешака мотора.
2. Замена уља за подмазивање редуктора механичке руке, замена и допуна уља за подмазивање ваљкастог лежаја и замена и допуна уља за подмазивање балансног цилиндра.
3. Проверите цурење уља из тајне заптивке сваког успорења вратила и проверите статус заптивке лежаја балансног цилиндра.
4. Резервна копија података контролног система.
5. Проверите напон батерије енкодера манипулатора.
6. Проверите истрошеност корисничког кабла и цевоводног пакета манипулатора.
Схангхаи ЈИесхенг се већ 11 година бави професионалним роботским послом, са зрелим тимом, накнадно одржавање робота може контактирати нашу компанију.
Време поста: 09.11.2022
