Модели YASKAWA робота MS210/MS165/ES165D/ES165N/MA2010/MS165/MS-165/MH180/MS210/MH225 Карактеристике одржавања:
1. Функција контроле пригушења је побољшана, велика брзина и побољшана је крутост редуктора, што захтева високо ефикасно подмазивање.
2. Брзина ротације RBT-а је велика, број обртаја се повећава до одређене мере, чврстоћа на замор је висока, циклус одржавања је скраћен, 2. и 3. осовина су највише оптерећене, а хабање кочница је релативно велико.
3. Манипулатор је минијатуризован и може се конфигурисати тамо где је густина интеграције висока. Простор за одржавање је узак и подразумева рад изнад 2 метра у ваздуху. Особљу за одржавање је потребно ефикасно заказивање и способност безбедне градње.
4. Приликом одржавања манипулатора, количина убризгавања масти је велика, интензитет рада је релативно велики, а време одржавања је дуго.
5. Прашина у радионици за заваривање, згура од заваривања, чишћење и одржавање захтевају професионалне алате за усисавање.
Кључне тачке одржавања механичке руке:
1. Инспекција заморне чврстоће мотора, инспекција стања пораста температуре мотора, инспекција стања закључавања мотора, инспекција интерфејса кабла за повезивање мотора, инспекција историје кварова мотора.
2. Замена уља за подмазивање редуктора механичке руке, замена и допуна уља за подмазивање ваљкастог лежаја и замена и допуна уља за подмазивање балансног цилиндра.
3. Проверите цурење уља тајног заптивача сваког успоравања вратила и проверите стање заптивача лежаја цилиндра за балансирање.
4. Резервна копија података система управљања.
5. Проверите напон батерије енкодера манипулатора.
6. Проверите хабање корисничког кабла и пакета цевовода манипулатора.
Шангај Јиешенг се бави професионалним роботским послом већ 11 година, са зрелим тимом, за накнадне потребе за одржавањем робота можете контактирати нашу компанију.
Време објаве: 09.11.2022.
