Међу четири главне роботске породице, Јаскавини роботи су познати по својим лаганим и ергономским контролним таблама, посебно новоразвијеним контролним таблама дизајнираним за контролне ормане YRC1000 и YRC1000micro. DX200 контролна табла, YRC1000/micro контролна табла, Практичне функције Јаскавиних контролних табли:
Функција један: Привремени прекид комуникације.
Ова функција омогућава корисницима да привремено прекину комуникацију између контролног ормара и привеска за учење док раде са привеском за учење. Међутим, ова функција се може користити само када је привезак за учење у даљинском режиму. Конкретни кораци рада су следећи: Пребаците режим привеска за учење на „Даљински режим“ окретањем кључа у горњем левом углу у крајњи леви положај. Дуго притисните дугме „Једноставан мени“ на доњој траци привеска за учење. У менију ће се појавити искачући прозор са поруком „Комуникација прекинута“. Кликните на „ОК“ и привезак за учење ће приказати почетни екран, што указује да је сада у стању прекида комуникације. У овом тренутку, тастери за рад привеска за учење су онемогућени. (Да бисте поново покренули комуникацију, једноставно кликните на искачући прозор „повежи се са YRC1000“ као што је приказано на слици.)
Функција два: Ресетовање.
Ова функција омогућава једноставно поновно покретање привеска за учење када је контролни ормар укључен. Када проблеми са комуникацијом са привеском за учење доведу до тога да робот не може да извршава команде кретања, можете извршити поновно покретање привеска за учење користећи следећи метод. Отворите заштитни поклопац слота за SD картицу на задњој страни привеска за учење. Унутра се налази мала рупа. Користите иглу да притиснете дугме унутар мале рупе да бисте покренули поновно покретање привеска за учење.
Функција три: Деактивација екрана осетљивог на додир.
Ова функција деактивира екран осетљив на додир, што онемогућава коришћење чак и додиром. Само дугмад на панелу привесног управљача остају активна. Подешавањем екрана осетљивог на додир да буде неактиван, ова функција спречава потенцијалне проблеме изазване случајним интеракцијама са екраном осетљивим на додир, чак и ако дође до квара на екрану осетљивом на додир. Кораци рада су следећи: Истовремено притисните „Interlock“ + „Assist“ да бисте приказали екран за потврду. Користите дугме „←“ на панелу да бисте померили курсор на „Yes“, а затим притисните дугме „Select“ да бисте активирали функцију. PS: Да бисте поново омогућили функционалност екрана осетљивог на додир на екрану привесног управљача, истовремено поново притисните „Interlock“ + „Assist“ да бисте приказали прозор за потврду. Користите дугме „←“ на панелу да бисте померили курсор на „Yes“, а затим притисните дугме „Select“ да бисте активирали ову функцију.
Функција четири: Поновно покретање роботског система.
Ова функција се користи за поновно покретање робота када значајне промене параметара, замена плоче, конфигурације спољних оса или операције одржавања захтевају поновно покретање робота. Да бисте то урадили, једноставно пратите ове кораке како бисте избегли потребу за физичким поновним покретањем контролног ормара помоћу прекидача: Кликните на „Информације о систему“, а затим на „Ресетовање процесора“. У искачућем дијалогу, у доњем левом углу ће се налазити дугме „Ресетовање“. Изаберите „Да“ да бисте поново покренули робота.
Време објаве: 19. септембар 2023.
