1. Дефиниција: зона сметње се обично разуме као робот ТЦП (центар алата) уношење уноса конфигурираног подручја.
Да информише периферну опрему или поља особља ове државе - силе производње сигнала (за информисање периферне опреме);
Зауставите аларм (обавестите особље сцене). Јер се општа улазна и излазни сигнали могу сматрати сметњи, уплитање
Излаз блока је обавезан, тако да је потребно користити излаз у сметњи када је у питању безбедност. Опћенито примењено у
Машина за убризгавање, машина за димње за ливење и истовар и више робота имају заједничку радну површину.
2 Метода подешавања:
Иаскава Робот се може поставити на следеће три начине:
Унесите максималну / минималну вредност за координате коцке.
② Померите робота на позицију максималног / минимум координате коцке по операцији оси.
③ Након дужине три стране коцке је улаз, робот се премешта у средишњу тачку оперативном радом оси.
3. Основне операције
1. Изаберите Робот из главног менија.
2 Изаберите зона сметњи
- Приказује се екран за сметње подручје.
3. Подесите циљни сигнал сметње
- Притисните [Окрени страницу] или унесите вредност за прелазак на сигнал циљне сметње.
- Када уносите вредност, изаберите "Унесите наведену страницу", унесите циљни сигнал број и притисните "Ентер".
4. Изаберите начин употребе
- Сваки пут када притиснете [Селецт], "сметње осовине" и "сметње коцке" ће се алтернативати. Подесите "сметње коцке".
5. Изаберите Гроуп Цонтрол Акис.
- приказује се дијалошки оквир за избор.
Изаберите групу АКСИС циљане контроле.
5. Изаберите Гроуп Цонтрол Акис.
- приказује се дијалошки оквир за избор.
Изаберите групу АКСИС циљане контроле.
7. Изаберите "Провера метода"
- Сваки пут када притиснете [Селецт], командни положај и преклопни положај за повратне информације наизменично.
8 Изаберите излаз аларма
- Сваки пут када притиснете [СЕЛЕЦТ], вредности нема и да пребаците наизменично.
9. Унесите "МАКС / МИН" за координате коцке
1. Изаберите "Начин подучавања"
(1) Сваки пут када притиснете [СЕЛЕЦТ], "МАКС / МИН" и "СРЕДЊИ ПОСИОН" ће се наизменично пребацити.
(2) Подесите максималну вредност / минималну вредност.
2 Унесите "Максимално" и "минималне" вредности и притисните Ентер.
- Постављена је зона сметње коцке.
4. Опис параметара
Употреба: Изаберите зона сметњи коцке / оси
Група управљања осовинама: Изаберите групу робота / спољне групе осовине која се поставља
Начин провере: Подесите ако постоји сметњи сигнал, робот може одмах да заустави радњу (уплитање између робота користећи сигнал сметње коцке). Подесите методу провере на локацију команде. Ако је постављен "Позиција повратних информација", робот ће успорити и зауставити се након уласка у зона сметње.
Ако се сигнал сметње користи за излажење робота у спољни свет, постављен је на "повратак натраг" да благовремено излаже сигнал.
Излаз аларма: Ако је затворен, само излазни сигнал није аларм у уношењу. Ако се отвори, аларм се зауставља у уношењу
Начин подучавања: Може се одабрати максимална / минимална вредност или средиште локације
5. Опис сигнала
ИРЦ1000 Фабричка конфигурација контролног ормара може се наћи на ЦН308 прикључком ДВО ЦУБЕ излазу, два забрањена улазак у непосредно подручје, у складу са бројем може да одговара броју датотека у мешту.
Када положај поента није погодан за употребу или је контролни ормар ИРЦ1000Мицро, улаз и излаз других мерноступања може се пресликати модификовањем "дијаграма мердера корисника".
Вријеме поште: Нов-09-2022
