1. Дефиниција: Зона интерференције се обично схвата као тачка TCP (центар алата) робота која улази у конфигурабилну област.
Да би се обавестила периферна опрема или теренско особље о овом стању — присилно издање сигнала (да би се обавестила периферна опрема);
Зауставите аларм (обавестите особље на лицу места). Пошто се општи улазни и излазни сигнали могу сматрати сметњама, сметње
Блок излаз је обавезан, тако да је неопходно користити излаз блока сметњи када је у питању безбедност. Генерално се примењује у
Машина за бризгање, машина за пуњење и истовар материјала из машине за ливење под притиском и више робота имају заједнички радни простор.
2. Начин подешавања:
Јаскавин робот се може подесити на следећа три начина:
Унесите максималну/минималну вредност за координате коцке.
② Померите робота на позицију максимума/минимума координата коцке помоћу операције осе.
3. Након уноса дужине три странице коцке, робот се помера до централне тачке помоћу операције по осама.
3. Основне операције
1. Изаберите Робот из главног менија.
2. Изаберите зону сметњи
- Приказује се екран подручја сметњи.
3. Подесите сигнал циљне интерференције
- Притисните [Окрени страницу] или унесите вредност да бисте прешли на циљни сигнал сметње.
- Приликом уноса вредности, изаберите „Унесите наведену страницу“, унесите број циљног сигнала и притисните „Ентер“.
4. Изаберите начин употребе
- Сваки пут када притиснете [Select], „Axis Interference“ и „cube interference“ ће се смењивати. Подесите „Cube interference“.
5. Изаберите Групу контролних оса.
- Приказује се дијалог за избор.
Изаберите циљну групу контролних оса.
5. Изаберите Групу контролних оса.
- Приказује се дијалог за избор.
Изаберите циљну групу контролних оса.
7. Изаберите „Метод провере“
- Сваки пут када притиснете [Select], положај команде и положај повратне спреге се наизменично мењају.
8. Изаберите излаз аларма
- Сваки пут када притиснете [Select], вредности за None и Yes се наизменично мењају.
9. Унесите „Макс/мин“ за координате коцке
1. Изаберите „Метод наставе“
(1) Сваки пут када притиснете [Select], „Max/Min“ и „Central Position“ ће се наизменично мењати.
(2) Подесите максималну/минималну вредност.
2. Унесите вредности „максималне“ и „минималне“ и притисните Ентер.
– Зона интерференције коцке је подешена.
4. Опис параметра
Употреба: Изаберите зону интерференције коцке/осе
Група контролног вратила: Изаберите групу РОБОТА/групу СПОЉАШЊЕ вратило коју желите да подесите
МЕТОД ПРОВЕРЕ: ПОДЕШАВАЊЕ ако постоји сигнал интерференције, робот може одмах да заустави радњу (интерференција између робота користећи сигнал интерференције коцке). Подесите метод провере на Локација команде. Ако је подешена „позиција повратне спреге“, робот ће успорити и зауставити се након уласка у зону интерференције.
Ако се сигнал сметње користи за слање података о положају робота у спољашњи свет, подешава се на „повратну спрегу“ како би се сигнал слао благовременије.
Излаз за аларм: ако је затворен, само излазни сигнал није аларм у улазном подручју. Ако је отворен, аларм се зауставља у улазном подручју.
Метода подучавања: Може се одабрати максимална/минимална вредност или централна локација
5. Опис сигнала
Фабричка конфигурација контролног ормара YRC1000 може се наћи на излазу са два коцке CN308 утикача, двама је забрањен улазак у подручје сметњи, према броју који може одговарати броју датотеке подручја сметњи.
Када положај тачке није погодан за употребу или је контролни ормар YRC1000micro, улаз и излаз других подручја сметњи могу се мапирати модификовањем „корисничког лествичног дијаграма“.
Време објаве: 09.11.2022.
