1. Дефиниција: Зона интерференције се обично схвата као роботска ТЦП (средиште алата) тачка која улази у област која се може конфигурисати.
Обавестити периферну опрему или теренско особље о овом стању — присилно избацити сигнал (да обавести периферну опрему);
Зауставите аларм (обавестите особље на месту догађаја). Пошто се општи улазни и излазни сигнали могу сматрати интерференцијом, сметњом
Блок излаз је обавезан, тако да је неопходно користити излаз блока интерференције када је у питању безбедност. Генерално се примењује у
Машина за бризгање, машина за ливење под притиском и истовар и више робота имају заједнички радни простор.
2. Начин подешавања:
Иаскава робот се може подесити на следећа три начина:
Унесите максималну/минималну вредност за координате коцке.
② Померите робота на позицију максимума/минимума координата коцке помоћу операције осе.
③ Након што се унесе дужина три стране коцке, робот се помера у централну тачку операцијом осе.
3. Основне операције
1. Изаберите Робот из главног менија.
2. Изаберите зону сметњи
- Приказује се екран подручја интерференције.
3. Подесите циљни сигнал интерференције
- Притисните [Окрени страницу] или унесите вредност да бисте се пребацили на циљни сигнал интерференције.
- Када уносите вредност, изаберите „Унесите наведену страницу“, унесите број циљног сигнала и притисните „Ентер“.
4. Изаберите Метод употребе
- Сваки пут када притиснете [Селецт], „Ометање осовине“ и „интерференција коцке“ ће се смењивати. Подесите „Интерференција коцке“.
5. Изаберите Цонтрол Акис Гроуп.
- Приказује се дијалог за избор.
Изаберите групу контролне осовине циља.
5. Изаберите Цонтрол Акис Гроуп.
- Приказује се дијалог за избор.
Изаберите групу контролне осовине циља.
7. Изаберите „Метод провере“
- Сваки пут када притиснете [Селецт], командни положај и положај повратне информације се наизменично пребацују.
8. Изаберите Излаз аларма
- Сваки пут када притиснете [Изабери], вредности Ноне и Иес се мењају наизменично.
9. Унесите “Мак/мин” за координате коцке
1. Изаберите „Наставна метода“
(1) Сваки пут када притиснете [Селецт], “Мак/Мин” и “Центер Поситион” ће се мењати наизменично.
(2) Подесите максималну/минималну вредност.
2. Унесите „максималне“ и „минималне“ вредности и притисните Ентер.
– Зона интерференције коцке је подешена.
4. Опис параметра
Употреба: Изаберите зону интерференције коцке/осе
Контролна група вратила: Изаберите групу РОБОТ/ГРУПА ЕКСТЕРНЕ осовине коју желите да подесите
Проверите МЕТОДА: СЕТ ако постоји сигнал сметње, робот може одмах зауставити акцију, (интерференција између робота помоћу сигнала сметње коцке). Поставите метод провере на Локација команде. Ако је „позиција повратне информације“ подешена, робот ће успорити и зауставити се након уласка у зону сметњи.
Ако се СИГНАЛ СМЕТЊЕ КОРИСТИ ЗА ИЗЛАЗ ПОЗИЦИЈЕ РОБОТА у спољашњи свет, он је подешен на „ФЕЕД-БАЦК“ да би се сигнал емитовао на благовременији начин.
Алармни излаз: ако је затворен, само излазни сигнал није аларм у зони уласка. Ако се отвори, аларм се зауставља у зони за улазак
Начин извођења наставе: Може се изабрати максимална/минимална вредност или локација центра
5. Опис сигнала
ИРЦ1000 фабричка конфигурација контролног ормара може се наћи на излазу ЦН308 утикача два коцка, два забрањена за улазак у подручје сметњи, према броју може одговарати броју датотеке подручја сметње.
Када позиција тачке није погодна за употребу или је управљачки ормар ИРЦ1000мицро, улаз и излаз других подручја сметњи могу се мапирати модификацијом „корисничког лествичастог дијаграма“.
Време поста: 09.11.2022
