1. Дефиниција: Зона интерференције се обично схвата као роботска ТЦП (средиште алата) тачка која улази у област која се може конфигурисати.
Обавестити периферну опрему или теренско особље о овом стању — присилно избацити сигнал (да обавести периферну опрему);
Зауставите аларм (обавестите особље на месту догађаја).Пошто се општи улазни и излазни сигнали могу сматрати интерференцијом, сметњом
Блок излаз је обавезан, тако да је неопходно користити излаз блока интерференције када је у питању безбедност.Генерално се примењује у
Машина за бризгање, машина за ливење под притиском и истовар и више робота имају заједнички радни простор.
2. Начин подешавања:
Иаскава робот се може подесити на следећа три начина:
Унесите максималну/минималну вредност за координате коцке.
② Померите робота на позицију максимума/минимума координата коцке помоћу операције осе.
③ Након што се унесе дужина три стране коцке, робот се помера у централну тачку операцијом осе.
3. Основне операције
1. Изаберите Робот из главног менија.
2. Изаберите зону сметњи
- Приказује се екран подручја интерференције.
3. Подесите циљни сигнал интерференције
- Притисните [Окрени страницу] или унесите вредност да бисте се пребацили на циљни сигнал интерференције.
- Када уносите вредност, изаберите „Унесите наведену страницу“, унесите број циљног сигнала и притисните „Ентер“.
4. Изаберите Метод употребе
- Сваки пут када притиснете [Селецт], „Ометање осовине“ и „интерференција коцке“ ће се смењивати.Подесите „Интерференција коцке“.
5. Изаберите Цонтрол Акис Гроуп.
- Приказује се дијалог за избор.
Изаберите групу контролне осовине циља.
5. Изаберите Цонтрол Акис Гроуп.
- Приказује се дијалог за избор.
Изаберите групу контролне осовине циља.
7. Изаберите „Метод провере“
- Сваки пут када притиснете [Селецт], командни положај и положај повратне информације се наизменично пребацују.
8. Изаберите Излаз аларма
- Сваки пут када притиснете [Изабери], вредности Ноне и Иес се мењају наизменично.
9. Унесите “Мак/мин” за координате коцке
1. Изаберите „Наставна метода“
(1) Сваки пут када притиснете [Селецт], “Мак/Мин” и “Центер Поситион” ће се мењати наизменично.
(2) Подесите максималну/минималну вредност.
2. Унесите „максималне“ и „минималне“ вредности и притисните Ентер.
– Зона интерференције коцке је подешена.
4. Опис параметра
Употреба: Изаберите зону интерференције коцке/осе
Контролна група вратила: Изаберите групу РОБОТ/ГРУПА ЕКСТЕРНЕ осовине коју желите да подесите
Проверите МЕТОДА: СЕТ ако постоји сигнал сметње, робот може одмах зауставити акцију (сметње између робота помоћу сигнала сметње коцке).Поставите метод провере на Локација команде.Ако је „позиција повратне информације“ подешена, робот ће успорити и зауставити се након уласка у зону сметњи.
Ако се СИГНАЛ СМЕТЊЕ КОРИСТИ ЗА ИЗЛАЗ ПОЗИЦИЈЕ РОБОТА у спољашњи свет, он је подешен на „ФЕЕД-БАЦК” да би се сигнал емитовао на благовременији начин.
Алармни излаз: ако је затворен, само излазни сигнал није аларм у зони уласка.Ако се отвори, аларм се зауставља у зони за улазак
Начин извођења наставе: Може се изабрати максимална/минимална вредност или локација центра
5. Опис сигнала
ИРЦ1000 фабричка конфигурација контролног ормара може се наћи на излазу ЦН308 утикача два коцка, два забрањена за улазак у подручје сметњи, према броју може одговарати броју датотеке подручја сметње.
Када позиција тачке није погодна за употребу или је управљачки ормар ИРЦ1000мицро, улаз и излаз других подручја интерференције могу се мапирати модификацијом „корисничког лествичастог дијаграма“.
Време поста: 09.11.2022
