Роботи се широко користе у разним областима као што су заваривање, монтажа, руковање материјалом, фарбање и полирање. Како сложеност задатака наставља да расте, постоје већи захтеви за програмирање робота. Методе програмирања, ефикасност и квалитет програмирања робота постају све важнији.
Поређење између наставе програмирања и офлајн програмирања:
Тренутно постоје две главне методе програмирања које компаније усвајају за роботе: подучавање програмирања и офлајн програмирање.
Настава програмирања:
Захтева стварни роботски систем и радно окружење.
Програмирање се врши док је робот заустављен.
Програми се тестирају на стварном систему.
Квалитет програмирања зависи од искуства програмера.
Тешко је постићи сложене путање кретања робота.
Офлајн програмирање:
Захтева графички модел роботског система и радног окружења.
Програмирање се врши без утицаја на рад робота.
Програми се тестирају путем симулације.
Планирање путање може се обавити коришћењем CAD метода.
Омогућава програмирање сложених путања кретања.
Офлајн програмирање подразумева рекреирање целе радне сцене у тродимензионалном виртуелном окружењу помоћу софтвера. Команде за контролу кретања се генеришу помоћу софтвера и уносе у контролер робота. Софтвер за офлајн програмирање може се категорисати на софтвер за опште офлајн програмирање и софтвер за офлајн програмирање специфичан за произвођача.
За више информација о роботима компаније Yaskawa, пратите JSR Robot, овлашћеног дистрибутера компаније Yaskawa.
За више информација, контактирајте: Софију
Вотсап: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете ме пратити за више роботских апликација
Време објаве: 28. јул 2023.
