Роботи се широко користе у различитим областима као што су заваривање, монтажа, материјално руковање, сликарство и полирање. Како се сложеност задатака и даље повећава, постоје виши захтеви за програмирањем робота. Методе програмирања, ефикасности и квалитета програмирања робота постали су све важнији.
Поређење између програмирања наставе и програмирање ван мреже:
Тренутно постоје две главне методе програмирања које су усвојиле компаније за роботе: подучавање програмирања и програмирање ван мреже.
Учење програмирања:
Захтева стварни систем робота и радно окружење.
Програмирање се врши док је робот заустављен.
Програми се тестирају на стварном систему.
Квалитет програмирања зависи од искуства програматора.
Тешко је постићи сложене путање робота.
Програмирање на мрежи:
Захтијева графички модел систем робота и радног окружења.
Програмирање се врши без утицаја на рад робота.
Програми се тестирају кроз симулацију.
Планирање пута се може обавити помоћу ЦАД метода.
Омогућује програмирање сложених путовања.
Оффлине програмирање укључује рекреацију целе радне сцене у тродимензионалном виртуелном окружењу користећи софтвер. Команде за контролу покрета се генеришу путем софтвера и уносе у регулатор робота. СОФТВЕР ОФФ програмирању софтвера се може категорисати у опште наменски програмирање софтвера и софтверског софтвера за програмирање специфично за производњу.
За више информација о Иаскава роботима, пратите ЈСР робот, овлашћеног дистрибутера Иаскава.
За више информација, Плс Контакт: Сопхиа
ВхатсАпп: + 86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете ме пратити за више апликација робота
Вријеме поште: ЈУЛ-28-2023
