Роботи се широко користе у различитим областима као што су заваривање, монтажа, руковање материјалом, фарбање и полирање. Како сложеност задатака наставља да расте, све су већи захтеви за програмирање робота. Методе програмирања, ефикасност и квалитет програмирања робота постају све важнији.
Поређење између наставе програмирања и програмирања ван мреже:
Тренутно постоје две главне методе програмирања које су компаније усвојиле за роботе: подучавање програмирања и програмирање ван мреже.
Настава програмирања:
Захтева стварни систем робота и радно окружење.
Програмирање се врши док је робот заустављен.
Програми се тестирају на стварном систему.
Квалитет програмирања зависи од искуства програмера.
Тешко је постићи сложене путање кретања робота.
Офлајн програмирање:
Захтева графички модел роботског система и радног окружења.
Програмирање се врши без утицаја на рад робота.
Програми се тестирају симулацијом.
Планирање путање се може извршити коришћењем ЦАД метода.
Омогућава програмирање сложених путања кретања.
Офлајн програмирање подразумева поновно креирање целе радне сцене у тродимензионалном виртуелном окружењу помоћу софтвера. Команде контроле кретања се генеришу преко софтвера и уносе у контролер робота. Софтвер за офлајн програмирање може се категорисати у софтвер за офлајн програмирање опште намене и софтвер за офлајн програмирање специфичан за произвођача.
За више информација о Иаскава роботима, пратите ЈСР Робот, овлашћеног Иаскава дистрибутера.
За више информација, молимо контактирајте: Софију
ВхатсАпп: +86-137 6490 0418
Email: sophia@sh-jsr.com
Можете ме пратити за још роботских апликација
Време поста: 28. јул 2023
