Иаскава Хандлинг Робот Мотоман-Гп12
TheИаскава робот за руковање МОТОМАН-ГП12, авишенаменски робот са 6 осовина, се углавном користи за сложене радне услове аутоматизоване монтаже. Максимално радно оптерећење је 12 кг, максимални радни радијус је 1440 мм, а тачност позиционирања је ±0,06 мм.
Оворобот за руковањеима првокласно оптерећење, брзину и дозвољени обртни момент зглоба, може се контролисати помоћуYRC1000 контролер, и може се програмирати помоћу лаганог стандардног привеска за учење или једноставног паметног привеска са екраном осетљивим на додир. Инсталација је брза и ефикасна, а руковање изузетно једноставно, што може задовољити потребе широког спектра корисника као што су хватање, уграђивање, склапање, полирање и обрада расутих делова.
Робот серије ГП повезује манипулатор са контролером само једним каблом, што је лако за подешавање и смањује трошкове одржавања и залиха резервних делова. Заузима мало простора и минимизира сметње са периферном опремом.
| Контролисане осе | Корисни терет | Максимални радни опсег | Поновљивост |
| 6 | 7 кг | 927 мм | ±0,03 мм |
| Тежина | Напајање | S оса | L оса |
| 34 кг | 1,0 kVA | 375 °/сек | 315 °/сек |
| U-оса | R оса | B оса | Т-оса |
| 410 °/сек | 550 °/сек | 550°/сек | 1000 °/сек |
Са даљим побољшањем ефикасности производње корисника, на тржишту постоји све већа потражња за роботима са великим оптерећењем, великом брзином и високом прецизношћу како би се у највећој мери постигла једноставна подешавања. Као одговор на ову потражњу тржишта, Yaskawa Electric је реформисао и ажурирао механичку структуру оригиналног модела и развио нову генерацију малих робота серије GP са оптерећењем од 7-12 кг, који могу да обављају различите врсте задатака са највећом оперативном тачношћу.
